! LaTeX Error: Too many unprocessed floats.

["Dvořáček David Ing. - Pontex s.r.o."]

Dobrý den.

Do dokumentu potřebuji vložit cca 20 obrázků = souborů PDF. Vím, že 
budou uspořádány tak, že vždy bude obrázek nahoře - popis - obrázek dole 
- popis - nová stránka. Při vložení 19. obrázku LaTeX končí chybovou 
hláškou "! LaTeX Error: Too many unprocessed floats.". Jak vložit do 
dokumentu všech 20 obrázků?

Díky David Dvořáček