minipage vs. figure

[Ing. Jaroslav Antos]

Mam problem se spojenim prostredi "minipage" a "figure". Vlozim-li do minipage
obrazek samotnym prikazem "includegraphics", je vse v poradku, jestlize vsak
pouziji prostredi "figure" :

\begin{minipage}[t]{100mm}
  \begin{figure}
    \includegraphics[width=60mm]{sf6.eps}
  \end{figure}
\end{minipage}

pak LaTeX hlasi chybu "Not in outer par mode".
Poradi nekdo, kde delam chybu? Dekuji